חוקרים דרום קוריאנים ממציאים מחדש את הגלגל – תרתי משמע – עם גלגל משנה צורה שיכול לאפשר לכיסאות גלגלים לטפס במדרגות ולנווט בשבילים סלעיים.
מהנדסים במכון הקוריאני למכונות וחומרים (KIMM) פיתחו לטענתם את הגלגל "הראשון בעולם" שמשנה את הקשיחות שלו בזמן אמת בהתאם למצב ולשטח, כדי לאפשר לכיסאות גלגלים ומכשירי ניידות אחרים להתגבר על מכשולים בקלות.
גלגלים מסורתיים, בעוד שהם אידיאליים למשטחים שטוחים, מתקשים במדרגות ובמשטחים לא אחידים בגלל הצורה הקשיחה והבלתי משתנה שלהם. הגלגל משנה הצורה, לעומת זאת, משנה את מצבו מקשיח לרך ולהיפך, מה שמאפשר יציבות על קרקע שטוחה, וכשהוא נתקל במכשולים, הוא הופך לגמיש, ללא צורך במכונות מורכבות או חיישנים.
"הגלגל שלנו שומר על צורתו העגולה על קרקע שטוחה ומתרכך רק כשהוא מנווט במכשולים", אמר החוקר הראשי במכון הקוריאני למכונות וחומרים, סונג סונג-היוק. "טכנולוגיות קיימות אחרות, כגון צמיגים לא-פניאומטיים, מייצרות גמישות להתגברות על מכשולים, אך לעיתים קרובות הן חסרות יציבות על משטחים שטוחים או בעלות יכולת עיוות מוגבלת".
******************
עזרו לנו להמשיך לעבוד בשבילכם. מוזמנים לעגל לטובה לעמותת שווים. רק 5 שקלים בממוצע בחודש. הקליקו >>> bit.ly/Shavvim-igul-letova
******************
לדבריו, הטכנולוגיה החדשה מאפשרת לגלגלים להתגבר על מכשולים עד פי 1.3 מהרדיוס שלהם ולהגיע למהירויות של 30 קמ"ש. ההשראה לתכנון הגלגל משנה הצורה, הוא אומר, מגיעה מ"מתח הפנים של טיפות נוזל".
צפו בסרטון:
איך זה עובד? באמצעות בלוק שרשרת חכם בקצה החיצוני שלו, הגלגל יכול להתהדק או להשתחרר בתגובה לשטח, בדומה לאופן שבו מתח פנים מוגבר מייצב את צורת טיפת הנוזל. כאשר החישורים מושכים את בלוקי השרשרת החכמים פנימה, הגלגל הופך לקשיח לשם יציבות. כשהוא משתחרר, הוא מתרכך, מה שמאפשר לו להתעצב לצורה של משטחים לא אחידים.
צוות המחקר צופה פוטנציאל עצום לגלגל הזה במגוון יישומים, ממכשירי ניידות אישיים ועד רובוטים תעשייתיים. "הגלגל המודולרי יכול להתחבר לכל פלטפורמה ניידת באמצעות החלפת הגלגלים הקיימים. לאחר ההתקנה, הגלגל מספק קשיחות משתנה המתאימה את עצמה לכל יישום", אמר סונג-היוק. "אנחנו ממשיכים לערוך מחקר כדי לייעל את ביצועי הגלגל ליישומים שונים."
הגלגל משנה הצורה הופיע על שער כתב העת המחקרי "סיינס רובוטיקס" באוגוסט 2024.
